可变刚度主动康复训练系统
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通过设计新型串联弹性驱动器，提升关节电机的被动柔顺性，增强人机交互舒适度；通过肌电信号解码分析，实时预测患者运动意图，实现从被动康复到主动康复的有效转变，提高神经重塑效率
通过设计新型串联弹性驱动器，提升关节电机的被动柔顺性，增强人机交互舒适度；通过肌电信号解码分析，实时预测患者运动意图，实现从被动康复到主动康复的有效转变，提高神经重塑效率